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获得科研锻炼
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快来报名加入AIR SUMMER 2023暑期夏令营
开启你的2023学术挑战！
我们在AIR期待你到来！
在夏令营中，你将与来自不同高校的顶尖学子，围绕机器人、计算机视觉、人机交互三个研究方向，开展高强度的实践项目挑战，尽情碰撞思维的火花，探索前沿领域理论与应用的广阔世界。本项目旨在帮助优秀学生了解上述三个领域前沿研究课题，通过实践参与研究，熟悉相关领域的研究方法和思路，尝试利用新兴技术解决当前不同领域的重要问题，并将自己的研究成果撰写成文，投稿国际顶级研究会议。
研究主题及方向
机器人
1.基于点云的自动驾驶感知算法研究与实车部署 2.无人驾驶方程式赛车研发与竞赛 3.自动驾驶物流机器人研发与部署 4.自然语言驱动的机器人操作 5.无人机机载机械臂操作 6.全自主无人机编队飞行 7.多相机主动SLAM 8.轮足混合式机器人控制与导航 9.英式早餐机器人 10.果菜打皮机器人 11.在线系统辨识与控制 12.人类反馈的机器人强化学习示教系统 13.基于大语言模型的自动驾驶决策 14.基于混合隐式场的无人机导航
计算机视觉
1.基于神经辐射场的仿真场景重建 2.基于条件扩散模型的三维场景和物体生成 3.用于自动驾驶的弱监督三维点云语义分割算法研究 4.基于多视角图像的道路场景三维重建与目标检测算法研究 5.多模态融合的自动驾驶异常检测与开集语义分割算法研究 6.联邦半监督学习在医学图像理解中的应用 7.工业自动化缺陷检测 8.机械臂视觉通用抓取 9.算法辅助的高效点云标注工具 10.基于扩散模型的仿真驾驶场景生成算法 11.车路协同下的高精地图生成/补全
人机交互
1.驾驶风险感知的认知神经机制 2.以人为中心的多模态驾驶数据集 3.类脑注意力机制启发自动驾驶 4.驾驶场景多风险检测算法 5.自动驾驶多智能体博弈 6.交通时空数据挖掘 7.办公环境交互式仿生机器人 8.人与仿生机器人交互数据集与多模态计算框架 9.视障群体多模态场景探索 10.人机共享控制导盲机器人 11.混合现实远程呈现机器人 12.行人—自动驾驶车辆交互建模与设计创新 13.人类反馈的机器学习 14.数据驱动的自然交互序列建模
（如果你已经有较好的研究基础和感兴趣的研究问题，欢迎和导师单独沟通 - 有机会在以上研究项目外单独立项！）
你将收获
1.与相关领域专家、导师直接合作，共享清华大学及合作伙伴的优质科研资源； 2.获得科研成果落地转化指导、发表顶级学术期刊/会议论文（作者顺序按照贡献排序)； 3.根据实际表现收获相关导师推荐（包括但不限于推荐信）； 4.与相关导师进一步深入交流关于海内外研究生、博士项目的申请（表现优异者有机会获得博士预录取）； 5.参与国内外知名院校导师主办的讲座、论坛、竞赛活动； 6.与一群和你同样优秀的小伙伴同向同行，共同进步。
我们希望你
1.研究生/本科高年级海内外知名院校在校生； 2.热爱科研，基础素质优异，创新与实践能力突出； 3.有机器人、计算机视觉、人机交互方向研究经验的申请者优先考虑。
专业要求
电子工程、自动化、计算机、机械、人机交互、设计学、心理学等方向的相关专业。
活动信息
申请及面试：即日起开始线上申请及面试
活动时间：面试通过者可立即线上入营，优秀同学将获得参与7月-9月线下活动的邀请
活动奖励：表现优异的同学可参与10月优秀营员评比答辩，优胜同学将获得丰厚奖励
报名方式：以【夏令营报名】-【研究方向】（-【项目名称】）为邮件题目，发送简历/作品集等信息至邮箱zhangyan@air.tsinghua.edu.cn（每个项目预计招收人数不超过3人，名额有限，招满为止）
关于AIR
清华大学智能产业研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文简称AIR，THU）是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的研究机构。AIR的使命是利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。通过大学与企业创新双引擎，突破人工智能核心技术，培养智能产业领军人才，推动智能产业跨越式发展。 AIR于2020年由多媒体及人工智能领域的世界级科学家、企业家张亚勤院士创建。 智慧交通（AI＋Transportation）、智慧物联（AI＋IoT）、智慧医疗（AI＋Life Science）是清华大学智能产业研究院的三个重点研发方向。
关于DISCOVER实验室
DISCOVER实验室是AIR科研方向的横向支撑实验室之一，旨在利用机器学习、计算机视觉、计算机图形学、机器人学、运筹学、高性能计算与人机交互等前沿技术，围绕车路协同（V2I）、用户直连制造（C2M）、实验室自动化等各应用场景，构建以感知、规划、控制与决策为核心的智能算法平台体系，结合涵盖设计、工艺、计算与人因的智能系统架构体系，研究人-机-边-云四位一体的人在环路多智能体协同系统，开展具有创新性的算法理论与系统架构研究，紧贴以制造业为主的国家重点行业需求，攻克以人为中心的场景理解、人在环路机器学习、仿真到现实迁移与柔性制造工艺等关键技术瓶颈，与产业界深入合作探索自动驾驶与柔性制造的范式转移路径并实现关键技术验证与落地，推动我国在智慧交通和智能制造领域的产业升级。
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